楚軍從鄭國都城的禦門入城。鄭襄公脫光了上身,領著羊群去迎接楚軍。他對楚莊王說,“我不能奉承上帝的意誌和服從妳。讓妳帶著怒氣來找我們是我的罪過。我怎麽敢違抗妳的命令?如果妳想把我抓到江南,讓我們去海邊,我們只能聽從妳的命令。妳要滅了鄭國,把我們分到各諸侯國,讓我們做臣妾,我們只能聽妳的。如果妳能顧及我們兩國以前的友誼,尋求鄭厲公、弓玄、桓公、武功等先人的保佑,使我們的國家不至於滅亡,那就讓我們再為妳效力,把我們的國家和妳的九郡劃上等號。那是妳對我們的好,也是我的心願,但我不敢有這些奢望。我將向妳表明我的心意,請考慮我的意見。”楚莊王的左右隨行人員說:“如果不能答應鄭襄公的要求,得到他的國家就不會有赦免。”楚莊王說:“如果鄭能下得了,他壹定會相信任命他的人將來會有希望。”遂引軍退三十裏,許與鄭議和。楚國的醫生潘在鄭國首都與訂下盟約,鄭國的作為人質去了楚國。從此,鄭成了楚國的附庸國。