其父為魏將軍、義統三司、汾州刺史。
劉敏九歲喪父，侍奉母親，被譽為孝子。
我喜歡學習，閱讀經典和歷史，甚至學習陰陽占蔔的藝術。
不到二十歲就已經在外任騎射侍郎，並被提升為河東郡。
朝廷商議，因為河東是劉敏的故鄉，所以授予他這個職位。
雖然劉敏統治著這個村莊，但她很公正，在當時享有很好的聲譽。
當文帝收復河東時，他看到了劉敏，對他的才華感到驚訝。他對他說:“今天得到河東我不高興，得到妳我高興。”他隨即被任命為丞相府參軍，不久又被調去胡曹參軍，兼任文員。
每當有來自世界各地的客人，劉敏總是被邀請接待他們，他也被要求監督和指導他們，以防禮儀的好壞。
他和蘇綽等人壹起寫了壹部新的制度《朝廷的法規制度》。
升任禮部大夫，封為武城縣公子，並加了統帥的頭銜，統率鄉兵。
很快被提升為總督。
母親去世，哀悼十天，頭發也白了壹半。
然後被用作吏部大夫。
因為悲痛過度，只能拄著拐杖站起來。
文帝看了，誇他異於常人。他特意給了他吃的。
魏赤炯伐蜀時，任命劉敏為行軍司馬，委托他籌劃軍隊。
平定益州後，晉升為驃騎將軍、開福壹統三司、侍郎、尚書，賜宇文氏。
六官建立後，任禮部中大夫。
皇帝肖敏登上王位，被授予公爵的頭銜，並成為河東的首席，然後回到禮部。
做雲州刺史很吃香。
回朝前夕，各族士人感謝他的仁政，壹起準備了美味佳肴和土特產，在路邊等候。
劉敏隨後從另壹條路回來了。
還在禮部。
後來改為四宗，劉敏仍然被任命為官員。
劉敏既誠實又勤奮。每次上庭，她都要熬通宵，等天亮。
我在朝鮮呆了很長時間，知識淵博，熟悉法律法規。朝廷禮儀中如有違反前朝法規的，我將按原有法規予以糾正。
升任孝宗伯，督修國史。
調任司馬，監督修改法規。
我被提升為將軍，並成為國務秘書，但我因病沒有去那裏。
漢武帝平定齊國後，晉爵為武德郡公。
建德年間，劉敏臥病在床多年，漢武帝和都曾親自到他家慰問。
明太祖元年(581)，升將軍、太保太子。
同年去世。
贈梧州軍部及錦州刺史。
臨終前，他告誡兒子們葬禮必須節儉。
他的兒子們哭著執行了他的遺言。
小兒子劉昂。
劉昂有千言萬語，從小聰明博學，只懂得比常人更寬容。
梁武帝在位期間，任文史大夫、政府官員，封為文成公。
論工作，幾百個官員都不如他。
劉昂盡力給人出主意，把他所知道的壹切都講了出來，他謙虛、自制，從不傲慢。
當時的輿論也因此而看重他。
武帝駕崩，奉命輔政。
宣帝有點疏遠他，但仍然不離開他的崗位。
隋文帝擔任宰相，與他關系密切。
文帝任命他為大人物。
在宣布正式職位的那壹天，劉昂患了偏癱，不能就職。
文帝接受退位，病愈，被封為開福，任廬州刺史。
劉昂看到世界上沒有發生任何事情。請鼓勵學習，提倡禮儀。
皇帝看後非常欣賞，並派了壹封專門的信來回答劉昂。
從此，天下各州各郡都設大夫學禮儀。
劉昂在瀘州實行仁政。
在辦公室去世。
兒子劉刁繼承了爵位。