屋大維死於公元14年，他的繼子提比略繼位為帝。TiBeriou收養了他的侄子Germanicus作為他的兒子，代表著王位繼承人的宣言。貝裏歐的執政不得人心，於是人們普遍希望日耳曼人尼庫斯順利稱帝。然而，當日耳曼尼庫斯在19年去世後，民眾將情緒投射到日耳曼尼庫斯的三個兒子身上。貝裏歐統治後期，宮廷鬥爭不斷，阿格裏皮納被流放，他的兒子尼祿和德魯蘇斯也分別被流放和監禁。卡利古拉在19歲時被召喚到卡布裏島扮演提貝裏奧，並在附近被監視。
卡利古拉在貝裏歐身邊時，對名義上的“祖父”貝裏歐言聽計從，從不提及親人逼迫的不幸。他用驚人的偽裝來應對自己的虐待。古羅馬作家蘇埃托尼烏斯曾諷刺說:“我從未見過比他更好的奴隸或更壞的主人。”
公元37年，貝裏歐去世，享年79歲。此時的王室男性成員中，只剩下卡利古拉和提貝裏奧，壹個未成年的孫子小提貝裏奧。因此，他在大多數行省居民和士兵的期待下登上王位，羅馬公民也懷念他的父親，同情他幾乎滅絕的家族。當他從米森努出發去羅馬時，人們沿途設立祭壇歡迎他。
雖然在遺囑中提到了貝裏歐的名字，但是讓卡利古拉和小提比略做他的* * *共同繼承人。但是羅馬元老院壹致將第壹公民的所有特權都給了卡利古拉本人。在民眾壹片歡騰的氣氛中，前皇帝被深埋，母親和哥哥的骨灰被運回羅馬，妹妹阿格麗品娜被召回，過去被流放的人全部被赦免。他把“奧古斯塔”的稱號給了他的祖母安東尼婭，並收養了小貝裏歐為兒子。他還當眾燒毀前朝的告密文書，可見他心胸開闊，不願聽告密的話。
他仔細但不嚴厲地審查了騎士名單，並對犯了小錯的人寬大處理。他廢除了意大利的商品拍賣稅。他還打算恢復人民代表大會，把* * *時期選舉國家官員的權力還給人民代表大會。他兩次慷慨地向每個公民發放300塞斯特斯提烏斯，兩次為長者和騎士的家庭舉辦豐盛的宴會。卡利古拉親自表明，他鼓勵所有好的例子。
他在羅馬完成了幾個公共項目，包括奧古斯都神廟和龐貝劇院。在錫拉丘茲，他修復了長期受損的城墻和許多寺廟。他經常舉行角鬥比賽、馬車比賽和各種舞臺表演，贏得了人民的普遍喜愛。
在菲羅的《Legatio ad Gaium》壹書中提到，卡利古拉在37年的10年病重。康復後不久，他就與長輩決裂，推行了壹系列倒行逆施的政策和殘酷的統治。卡利古拉最親近的妹妹德魯塞拉因病去世，這大大改變了他的氣質。古羅馬的統治者死後才被奉為神，但卡利古拉下令將從希臘運來的神像從他們的頭上取下，換上卡利古拉自己的頭，並要求人們路過時向他自己的神致敬；卡利古拉假扮成神，告訴大家他經常被神邀請住在天堂。
卡利古拉下令毒死小貝裏歐，並強迫他的嶽父西蘭納斯自殺。他經常在宴會上看中某參議員的妻子或情婦，於是把她帶回自己家，然後拋棄對方。他還處決了曾幫助他登上王位的馬克羅，並流放了他的妹妹小阿格裏皮娜，並經常以殘忍的方式借口羞辱，或折磨或殺害參議員，剝奪了羅馬許多最高貴的家庭古老的貴族象征。他經常公開辱罵參議院的所有成員。他拿出壹份之前銷毀的告密者的復印件，指責他們過去所有可恥的背叛行為。
他壹時興起，突然有了征服德國人的想法。於是他立即集結全國各地的軍團和輔助軍團，征收全省各地的賦稅，以前所未有的規模籌集各種軍需。除了不列顛南部的壹個國王向他投降，他在真正的戰爭之前就放棄了行軍的想法。他還回憶了貝裏歐登基之初的德意誌軍團兵變。當時軍隊已經襲擊了他的父親和年輕的自己，所以他想對軍團采取“十壹招壹殺”的殘酷戰術進行報復。後來士兵得知要抵抗，卡利古拉放棄了，但這無疑讓卡利古拉失去了軍隊的支持。後來，他吹噓自己的功績，並以“小小的勝利”回到了羅馬。
卡利古拉的奢靡措施在壹年之內就耗盡了提貝裏奧當年收攏的塞斯特斯提烏斯27億國庫。於是卡利古拉想出了各種辦法來收錢。他廢除了羅馬公民權可以傳給後代的法律，限制本省人，被釋放的奴隸只能把公民權給“第二代”，以增加納稅人數。他要求人民在遺囑中將皇帝列為受遺贈人之壹，否則遺囑無效。還默許各種誣告，經法院判決沒收被告人財產。卡利古拉拍賣了奧古斯都和提比略宮殿裏的陳設，並派侍衛隊長對所有商品交易收稅，甚至包括搬運工和妓女(追溯)。這些措施公布後，卡利古拉失去了普通人的民心。
由於卡利古拉的瘋狂和掠奪，引起了許多暗殺企圖。帝國衛隊的隊長蓋烏斯·卡西烏斯·朗基努斯·卡利亞在以前的場合被卡利古拉言語侮辱——卡利亞年輕時在戰場上受傷，失去了生殖功能。卡利古拉曾用“普裏阿普斯”諷刺他，使他懷恨在心。41+65438年10月24日中午，當卡利古拉準備去吃午飯，沿著宮殿走廊散步時，卡利婭和另壹名上尉科尼利厄斯·薩比努斯挺身而出，共同刺殺了卡利古拉，殺死了他的妻子卡薩尼亞和她的小女兒尤利婭·德魯塞拉。
卡利古拉29歲去世，在位3年10個月零8天。他的屍體被悄悄地運出，在壹個匆忙準備的火葬堆上燒成兩半，然後埋葬。後來，他的姐妹們從流放地回來，把他挖出來，再次火化，然後埋葬。