港版粵語版主題曲:1，《軍士Keroro》(第1 ~ 51集)演唱:鄭嘉穎，作詞:鄭英倫，編曲:葉2、《再軍士》(第52 ~ 103集)演唱:黃宗澤，作詞:鄭英倫3。《微微壹笑》(104 ~ 154集)演唱:鄭嘉穎和黃宗澤4。《凱若洛中士》(155 ~ 206集)無線電視:演唱:，作詞:鄭英倫，編曲:葉。臺灣省→雷碧文；港→方(有線電視)/周(第壹季)；陸(無線電視第二、三、四季))玉媽私塾(タママママ私塾配音:日→小倉悅子；臺灣省→林美秀；港→林(TVB))隊長吉羅羅(配音:日→中田昭二，童年:平松明子/齊賀齋藤；臺灣省→吳文敏；港→泛(TVB))庫魯魯(庫魯魯)曹昌(曹昌[1]聲音:日語→小安武仁；臺灣省→黃天佑；港→陳冠宏(有線電視)/雷霆(無線電視))多羅羅上尉(ドロロロ配音:日→草尾毅；臺灣省→劉傑；港→楊耀泰(有線電視)/梁(無線電視))Garuru中尉(配音:日→昭夫冢；臺灣省→王茜華；香港→蘇)列兵Taruru(列兵配音:日→渡邊明野；臺灣省→錢新宇；香港→曾修慶)托羅羅新兵(トロロ新兵配音:日→山口勝平；臺灣省→吳東源；香港→陳星華)佐魯魯司令(ゾルル字幕:日→姚壹月；臺灣省→孫程；香港→李井泉→蒙特曹)凱羅羅船長(ケロロロ配音:日→渡邊久美子；臺省→雷碧文)普如如醫生(プルルル護士配音:佐助幸野；臺灣省→陽；香港→鄭麗麗)Syurara軍團Syurara(シュララ配音:日本→若本紀夫；臺灣省→劉傑；香港→陳欣)Putata(プタタ配音:日語→tone kentarou；臺省→劉傑)Mekeke(メケケ配音:日語→長島昭壹；臺省→吳)Giruru(ギルル配音:日本→安井國彥；臺灣省→黃天佑)Dokuku(ドクク:草尾毅)Robobo(ロポポ:園部敬壹)Nuii (ヌィィィィィィ:核桃)Gyororo(ギョロロ臺灣省→蔣篤慧；香港→陳安瑩(有線電視)/林馮丹(無線電視))到夏美(配音:日→齊沃齋藤；臺灣省→林美秀；港→譚(有線電視)/梁少霞(無線電視))日(ひなたぁき:→平松明子；臺灣省→龍賢洙；香港→曾月娥(有線電視)/黃(無線電視))到楚南(日本→貴田久子；香港→陸(TVB第壹季)/袁(TVB第二季))Keroro戰隊身邊的人安戈爾·莫伊斯【ァンゴルモァ配音:日→野戶真美子；臺灣省→蔣篤慧；港→曾月娥(有線電視)/曾(第四輯由程制作，第二百零三句由曾配音)(無線電視)】倭也小雪【倭→弘橋；臺灣省→雷碧文；香港→曾(TVB) →北城睦實(623)/三郎太(326) →石田彰；臺灣省→劉傑；港→李誌林(TVB)】西澤桃花【にしざわももか配音:日→池澤春奈；臺灣省→龍賢洙；港→林思聰(有線電視)/鄭麗麗(無線電視)】波爾森山【ポールもりやま配音:日→藤原圭二；臺灣省→劉傑；香港→楊耀泰(有線電視)/陳曙光(無線電視)】556【コゴロー配音:日→檜山修之；臺灣省→劉傑；港→梁誌達(TVB)】拉比【ラビー配音:日→金田智子；臺灣省→龍賢洙；港→林思聰(有線電視)/陳凱婷(無線電視)】PS:更多詳細配音信息請訪問以下網站:
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