第二部分:北歐海鮮74-114
第三部:哈迪斯(包括哈迪斯凈土)115-133
銀河戒指比賽
在東京，由已故城市廣政的孫女舉辦的銀河挑戰大賽正式啟動。參賽選手是來自世界各地訓練的青銅聖鬥士，獲勝者獲得人馬座的金色聖衣。於是聖鬥士星矢、子龍、冰川、瞬發等人出於不同的目的參加了銀河大賽，但是比賽被黑暗聖鬥士的出現打斷了。
黑暗十字軍
從死亡皇後島回來的鳳凰壹輝實際上是邪惡的化身。他偷了金色的衣服並打傷了他的弟弟。聖鬥士星矢、子龍、冰川和瞬發為了奪回金衣與壹輝展開了殊死搏鬥。他們首先打敗了暗黑破壞神的四個國王，但是每個人都被壹輝打敗了。最終，聖鬥士星矢在金衣的保護下，憑借眾人的力量，終於打敗了壹輝，壹輝也回歸了善良的本性。
教皇的刺客
在壹輝睡覺的時候，來自避難所的殺手杜拉迪斯突然出現了。為了大家的安全，壹輝用鳳翼天翔造成了山體滑坡和地裂，黃金聖衣的杜拉迪斯、壹輝等部位，除了頭部，都消失在地裂中。然而，杜拉迪斯並沒有死。他來到城家，帶走了城戶沙智，威脅大家拿出金聖衣的頭套作為交換。聖鬥士星矢等人按約赴會，最後壹起打敗了杜拉迪斯。在貨船上，金色的聖衣被鬼聖們搶走，於是所有人都趕到了馬島上與首領以斯帖戰鬥。擊敗其他鬼聖之後，緊接著就是聖鬥士星矢和以斯帖的對決，最終聖鬥士星矢獲勝。辣聖突然出現在沙生谷的別墅裏。這個時候，只有沙之小姐瞬間被保護了。當突然感到疲倦時，不死之身的壹輝復活了，輕松地解決了熱聖，兄弟倆又見面了。
銀色聖徒
因為普通聖鬥士對付不了聖鬥士星矢等人，所以教皇派了更高級別的白銀聖鬥士去攻擊聖鬥士星矢。這次小霞和墨靈來到日本，聖鬥士星矢造成小宇宙處於劣勢，利用天馬揮拳猛擊，最終打敗了小霞。在這次行動中，就連莫淩也背叛了聖域。後來，沙智知道她是雅典娜的化身。突然，巴比倫出現了，冰川在鋼鐵聖徒的幫助下打敗了它。然後，擁有美杜莎之盾的亞魯哥路把聖鬥士星矢變成了石頭。面對如此強敵，子龍不得不自毀雙眼，讓美杜莎之盾無用武之地，贏得最後的勝利。
黃金十二宮圖
教皇亞歷克斯看到很多白銀聖鬥士輸給了聖鬥士星矢和他們的青銅聖鬥士，最後連黃金聖鬥士都要出局了。利奧的伊奧尼亞是自願出發的，因為她想為她的哥哥伊奧諾斯洗刷罪名。穿上了人馬座金衣的聖鬥士星矢依然不是阿麗亞的對手。由於沙智以女神的身份出現，加上伊洛諾斯的靈魂對聖鬥士星矢的幫助，艾瑞亞終於明白了真相，回到聖域找亞歷克斯算帳。子龍在巨蟹宮遇到了邪惡的迪斯馬斯，他甚至殺了他。與此同時，迪斯馬斯克在祈禱中發出正念波攻擊春麗，於是子龍爆發出他的小宇宙，打敗了甚至給他披上了癌癥聖衣的迪斯馬斯克，重返人間。此時聖鬥士星矢已經抵達獅子宮，再次與被操控的詠嘆調對決。因為卡西歐士為了聖鬥士星矢擋住光速拳而犧牲，艾瑞亞被感動了，回歸了本性。然後聖鬥士星矢、子龍和瞬來到了聖母宮。他們三個壹起輸給了被認為是最接近上帝的處女座沙迦。這時，壹輝來了，但他仍然不是沙迦的對手。五官也被奪走的壹輝，最後和沙加壹起自爆，消失在夜空中。在天秤宮，大家看到了冰櫃裏密封的冰川。這時，天秤衣出現了，子龍用他的劍拯救了冰川。來到天蠍宮，米羅和冰川展開了激烈的戰鬥。最後，米羅終於知道他們是在保護真正的雅典娜，於是他命令冰川的真正中心恢復冰川的五感。人馬座聖衣突然飛到人馬座宮殿，帶領聖鬥士星矢看到了約羅斯的遺書，讓青銅聖鬥士們充滿了鬥誌...
北歐文章
作為北歐阿斯加德之神奧丁的代表，希路達受到金戒指魔力的影響，從壹個善良的少女變成了壹心想霸占聖域的邪惡女王。她喚醒了傳說中的七勇士，挑戰聖域。於是聖鬥士星矢和他們再次出發，前往遙遠北方的阿斯加德。女神雅典娜為了躲避天下洪水，在寒冷中為希路達祈禱。聖鬥士星矢和他的團隊將在12小時內擊敗7名神鬥士，趕到中國的茹拉宮，從魔法中救出赫魯達。聖鬥士星矢、子龍、冰川、瞬發、壹輝已經打敗了六個神鬥士，現在只剩下最強的神鬥士，雙頭龍姬弗利特。經過壹輪激烈的戰鬥，海巫婆突然出現並說出了真相。原來壹切都是海鮮的陰謀。於是傑弗特憤怒地抱著海巫婆消失在空氣中。在奧丁之神的幫助下，聖鬥士星矢穿上奧丁之神的衣服，將希路達從咒語中解救出來。但就在眾人迎接雅典娜的時候，大海突然被大浪包圍，將沙智卷走。
海王星章
為了清理地球，海王波士頓不停地下大雨，希望用海嘯和洪水淹沒人類，從而建立壹個上帝的理想世界。他甚至俘虜了雅典娜，要求壹起統治新世界，但女神拒絕了。雅典娜為了延緩地面被海水淹沒，自願成為大黑柱的原始祭品。而聖鬥士星矢則跟蹤他們到了海界入口，開始解救雅典娜。在天秤座金衣的幫助下，青銅聖鬥士們打敗了七位海將軍，砸碎了七根海柱。面對完全覺醒的海皇，聖鬥士星矢用自己的身體做箭，向大黑柱射去。最後，由於小宇宙的力量，聖鬥士星矢成功折斷了大黑柱，救出了雅典娜。最後，女神用雅典娜之地恢復了和平與光明。
諸神之戰
壹名身份不明的男子被在西伯利亞修行的冰川所救，從他口中得知阿斯科特發生了巨大的變化。沙智壹行來到阿斯加德，但是冰川神秘消失了。學校的領導多路巴把好心的傳單鎖起來，把沙子封在維京船的船頭。於是，聖徒之戰又開始了。壹場激戰後，星宿迷失穿上了人馬座的金衣，卻因為擔心無法破解沙織的封印而沒有發出最後壹箭。這時，弗利爾從監獄裏逃出來，爬上奧丁雕像救出了沙之。當神像倒下時，多路巴也消失了。
真紅少年傳奇
幾千年後，太陽神阿波羅又復活了。他帶領他的神鬥士，用他的神力讓黃金聖鬥士在黃道十二宮死亡後復活。他決心發動洪水，再造壹個屬於上帝的世界。他邀請雅典娜壹起統治新世界。沙智假裝同意，卻伺機刺殺阿波羅，結果失敗，反而被殺。修羅和卡妙首先受到挑戰，但他們被三名上帝戰士圍困並死亡。聖鬥士星矢知道雅典娜已死，於是來到太陽神廟與阿波羅算賬。在路上，他遇到了子龍、冰川、瞬和壹輝。最後，在黃金聖鬥士的幫助下，五個人來到了阿波羅神廟，聖鬥士星矢穿上了人馬座的金衣，子龍和何冰分別穿上了主人天秤座和水瓶座的金衣。但在阿波羅的攻擊下，只有箭避開了。聖鬥士星矢雖然無法傷害阿波羅，卻用小宇宙的力量拯救了雅典娜。聖鬥士星矢恢復了體力，壹箭射下了阿波羅。
天朝篇章
阿耳忒彌斯告訴雅典娜，她的行為違背了上帝的意誌，她將懲罰那些違背上帝意誌的聖徒。(上帝真的很生氣，因為聖徒壹再違背他們。)阿耳忒彌斯告訴雅典娜，她必須交出所有控制地球的權利，雅典娜毫不猶豫、毫不畏懼地同意了。阿爾忒彌斯隨後命令三名天界戰士前往避難所，但雅典娜告訴阿爾忒彌斯，在交出土地控制權之前，她必須原諒聖鬥士星矢和其他聖人。阿耳忒彌斯同意了，但她告訴雅典娜，任何人再次違背眾神的意誌都不會得到寬恕，將受到嚴厲的懲罰。之後，阿耳忒彌斯就消失了。聖鬥士星矢依然壹個人坐在輪椅上。他睜不開眼睛。似乎他腦子裏只剩下冥界之戰和哈迪斯之戰那場激戰的記憶。哈迪斯的劍刺穿了他的胸膛，突然魔法羚羊出現在他面前。他醒了，站了起來。是夢嗎？是夢，聖鬥士星矢此時處於無意識狀態。魔羚羊在小湖的房子旁邊發現了聖鬥士星矢，很驚訝，因為冥界之戰之後，沒有人知道聖鬥士星矢和沙之的下落。神奇的羚羊在木屋的樓梯旁發現了壹個小鈴鐺，好像是三天兵留下的。魔羚羊小心翼翼地把鈴鐺收了起來，告訴聖鬥士星矢，他必須馬上返回聖域去找雅典娜。然後她就走了。聖鬥士星矢聽了魔羚羊的話站了起來，朝著避難所走去。聖鬥士星矢再次站出來阻止阿爾忒彌斯殺死雅典娜。就在這時，鬥馬突然出現，阻止了聖鬥士星矢與他戰鬥。幾場戰鬥後，聖鬥士星矢準備把鬥馬扔下懸崖。這時，魔羚羊出現了，攔住了他。這時，鬥馬的腦海裏閃現出他童年的記憶。我們可以看到，年輕的鬥馬依偎在神奇的羚羊身邊，發誓永遠保護她的妹妹。神奇羚羊非常抱歉地告訴鬥馬，他沒有盡到姐姐的責任，沒有找到它。這時，鬥馬告訴魔羚羊，他終於明白是什麽讓人類如此強大。原來，鬥馬想成為阿耳忒彌斯的戰士，以便像上帝壹樣強大和有能力保護她的妹妹。阿爾忒彌斯不想再浪費時間了。她舉起弓箭射向雅典娜。這時，鬥馬沖到雅典娜面前，箭射進了鬥馬的胸膛。阿爾忒彌斯終於感受到了人類創造奇跡的力量，但這壹次，又出現了另壹個身影。他是太陽神阿波羅。他告訴阿耳忒彌斯，她對她很失望，因為她沒能殺死雅典娜。他打算親手殺了她。阿波羅試圖抓住雅典娜，聖鬥士星矢上前阻止。他將要面對壹個強大的上帝。雅典娜告訴聖鬥士星矢他打不過他，但是聖鬥士星矢堅信他可以…
金蘋果
聖鬥士星矢、冰川、瞬發、沙智小姐壹起來到了星子學院。傍晚，冰川正和彩繪梨衣聊天時，壹顆彗星墜落了。兩人分開後，彩繪梨衣來到彗星降落的地方，找到壹個金蘋果，被伊莉斯操縱。與此同時，亡靈聖徒被喚醒。Erisley抓住了沙織，用金蘋果吸收了她的生命力，聖鬥士星矢等人開始向神殿進發。經過艱苦的鬥爭，他們終於到達了寺廟。最後，在眾人的鼓勵下，聖鬥士星矢將小宇宙燃燒到了極限，穿上了人馬座的金色聖衣，壹箭摧毀了伊莉斯和金蘋果。每個人都安然無恙。
最終，聖戰的士兵們
墮落天使路西法，受波塞冬、阿波羅、被雅典娜打敗的復仇女神伊莉斯的影響，再次復活，控制以上三人的力量挑戰雅典娜。最後在聖鬥士星矢等人的努力下，路西法的計劃失敗了。