由此可見，刺繡技術在漢代是非常流行的。
唐宋時期刺繡技術發展至今已有數十種針法，其風格也逐漸在各地區形成了不同的特色。刺繡已經不僅僅是繡在服裝上，已經從服裝的裝飾發展到純觀賞性的刺繡畫、繡佛經、繡佛像等等。相傳武則天下令將400多尊刺繡佛像贈送給寺廟和周邊國家，可見唐代的刺繡佛像已經極為普及。唐代以前，刺繡多以實用和裝飾為目的，刺繡內容與生活的需要和習俗有關。
宋代的刺繡作品不僅僅是實用品，更是致力於刺繡。自晉唐以來，文人墨客都酷愛書畫。書畫是當時最高的藝術形式。到了宋代，它更多的是關於絲綢刺繡。字畫風格直接影響刺繡風格。
明代的刺繡最為新穎和著名。灑紗繡以兩根撚紗為計，按方孔紗的孔繡，以幾何圖案為主，或以鋪絨主花為輔。
清中葉，國家富強，人民安居樂業，刺繡技術得到進壹步發展和提高。當地的刺繡流派如雨後春筍般湧現，著名的有蘇繡、粵繡、蜀繡和湘繡。
蘇繡
蘇繡起源於蘇州吳縣。早在三國時期就有關於蘇繡制作的記載，至今已有近2000年的歷史。相傳三國時，吳王孫權命趙大成的妹妹親手繡制萬國地圖，在方帛上繡出五嶽、江河、海洋、城池、行等圖案，稱“萬國繡於壹錦”。到了宋代，已經有了壹定的規模。在蘇州，有集中生產的作坊和小巷，如刺繡作坊、刺繡巷、滾繡作坊和刺繡線。明代蘇繡已成為蘇州流行的群眾副業，形成了“家家養蠶繡花”的局面。江南已經發展成為壹個絲綢手工藝品中心。
清代是蘇繡的鼎盛時期，可謂流派紛呈，名家輩出。皇室使用的大量繡品幾乎都是蘇繡藝人制作的。民間是豐富多彩的，廣泛用於服裝、服飾、被子、枕頭袋、窗簾、靠墊、鞋面、香包、扇包等。這些蘇繡作品不僅針法多樣，刺繡精美，色彩清麗典雅，而且含有喜慶、長壽、吉祥的圖案，深受群眾喜愛。還有壹種“畫繡”，屬於高級欣賞，稱為“閨繡”。清末，沈壽首創“仿真繡”，享譽海外。她先後在蘇州、北京、天津、南通等地收徒，培養出新壹代。20世紀30年代，丹陽鄭錚女子職業學校畫繡系主任楊守玉首創亂針繡，豐富了蘇繡技藝。蘇繡以其精致優雅而聞名。圖案優美，色彩恬靜，針法靈活，刺繡細致，形象生動。
湘繡
湘繡是以湖南長沙為中心的刺繡產品的總稱。起源於民間刺繡，已有2000多年的歷史。最早發現的實物是1958年長沙楚墓發現的壹幅《龍鳳圖》。1972年，馬王堆漢墓出土了40件繡衣和壹件繡錦。刺繡花樣10多種，繡花線18種色調，運用各種針法，達到針跡工整，線條灑脫，刺繡嫻熟的境界。清朝嘉慶年間，長沙縣有不少婦女刺繡。光緒二十四年(1898)，傑出的繡工胡連賢之子吳在長沙開辦了第壹家“吳彩霞繡坊”。湘繡之所以聞名全國，是因為其作品精良，遍布全國。
湘繡的特點是用天鵝絨線(無撚的羊毛線)刺繡，小心翼翼地分裂絲綢，刺繡品逼真的絨面圖案。它通常以中國畫為基礎。色彩豐富鮮艷，特別強調陰陽濃淡，體態生動，風格豪放，享有“繡能產香，繡鳥能聽，繡虎能跑，繡人能傳神”的美譽。
越繡
又稱“廣繡”，是產於廣東的刺繡品。與黎族織錦壹脈相承。形成明代中後期風格。其特點是:壹、使用各種線，除了絲線、羊毛線外，還使用孔雀毛的撚股作為線，或者用馬尾纏羊毛作為線。二、色彩鮮艷，對比強烈，強調華麗效果。三是用金線作為刺繡圖案的輪廓。第四，紋飾飽滿活潑。常見的具有地方特色的主題有百鳥朝鳳、海鮮魚蝦、佛手和甜瓜。
第五，刺繡工人多為男性工人。刺繡的種類很多，有被套、枕套、床楣、披肩、頭巾、臺簾、繡衣、鞋帽、服飾等。，還有鏡屏和掛屏。
粵繡始於唐朝。有壹個關於光秀的真實故事。唐代有壹位14歲的廣東姑娘，名叫魯美娘，在壹尺見方的絲綢上繡了壹卷佛經《Hokkekyo》。字體比小米小，點畫清晰。這個故事說明光秀的歷史如此悠久，技藝如此不凡。光繡發展到明代，已經成為民間重要的手工藝之壹。
明鄭德九年(1514)，壹位葡萄牙商人在廣州購買了龍袍刺繡，回國獻給國王，得到了豐厚的賞賜。從此，廣繡名揚海外，每年都有許多產品出口國外。嘉靖三十五年(1556)，葡萄牙人克羅澤對珠繡繡花鞋等壹些粵繡工藝品驚嘆不已。當時的廣州刺繡藝人已經達到了很高的水準，他們能夠熟練地、創造性地運用羊毛刺繡，用孔雀毛、馬尾辮做線、紮線，用金線、銀線進行刺繡。
明末至清中葉是廣東刺繡業的繁榮時期。英國商人開始來樣加工。由於樣品圖案色彩豐富，突出了西洋畫的藝術特色，運用了透視和光線折射的原理，所以對粵繡產生了深遠的影響。光秀開始從民間小作坊的小批量生產向商品生產轉型。大量生產用於室內裝飾和日常服裝的廣泛刺繡產品，使其出口進入全盛時期。到了清朝中期，由於粵劇和粵劇的興盛，粵繡中加入了新品種的粵劇服飾。當時廣州狀元坊制作的服飾在國內很有名氣，連宮廷戲班都來定制。乾隆年間，廣州刺繡已成為壹個城市，刺繡作坊和刺繡村多達50個，從業人員超過3000人。
清末民初，廣東刺繡業仍保持著發展勢頭。在65438年至0929年在廣州舉行的四省市刺繡展覽比賽中，廣繡以其孔雀牡丹、樊氏、雪景等作品被評為中國四大名繡之壹。
川繡
又稱“川繡”，是以四川成都為中心的刺繡品的總稱。據晉代常曲《華陽國誌》記載，蜀繡在當時已經非常有名，與蜀錦齊名，兩者都被譽為蜀中瑰寶。五代十國時期，四川先後建立了前蜀和後蜀兩個王朝。當時中原戰亂頻繁，只有四川能夠站隊，這為刺繡的發展創造了便利條件。同時，對刺繡的需求很大，也刺激了民間刺繡的發展。到了宋代，天下歸壹，蜀繡有了更大的發展。據《全蜀藝文誌》記載:“川土富庶，產絲帛，人作冰繡等物，天下第壹。”可見當時蜀中刺繡之盛。
清代道光年間，蜀繡已形成專業化生產，成都有多家繡店，既繡又賣。緞子和彩色絲綢是主要原料。主題包含山川、人物、花鳥、蟲魚等諸多吉祥寓意，富有民俗色彩。有被套、枕套、繡品、鞋面等生活用品，也有臺屏、掛屏等欣賞品。