人馬座中最亮的恒星是人馬座E星“吉蘇三”，其英文學名為Kaus Australis(阿拉伯語意為“南弓”)，亮度為1.9，呈藍白色，距離地球88光年。人馬座E、D、L組成了人馬座手持的弓。人馬座第二亮的星是人馬座S星“鬥素斯”(英文名Nunki)，亮度2.0，藍白相間。這顆星位於人類拉弓的右手掌心，也是南鬥六顆星中最亮的壹顆。Nunki在巴比倫時代被稱為“海洋盡頭的星”，這裏的海是指人馬座以東的天空，包括寶瓶座、摩羯座、海豚座、雙魚座、雙魚座和雙魚座。不難看出，這些星座都與水有關。射手B，天元壹號，是壹顆肉眼亮度為3.9的星團星，但其成員星之間並無關聯，與地球的距離也各不相同。但肉眼看起來像是兩個亮度分別為4.0和4.3的遙遠雙星，分別是天元壹號B和天元二號b1..人馬座是天文觀測中非常重要的壹個星座，因為我們銀河系的中心正好在人馬座的方向，所以在觀測人馬座的時候，我們可以看到銀河系正在人馬座的西側經過。如果用望遠鏡在這個方向觀察銀河系，會發現恒星特別密集，人馬座有幾顆亮星就位於這個部位。這片區域也是觀測星雲團的寶庫，其中M8“瀉湖星雲”、M17“歐米伽星雲”和M20“三葉星雲”最受攝影愛好者歡迎。M8瀉湖星雲可以用肉眼看到。人馬座L以西，是銀河系中壹個明亮的星雲，其中也包含壹個星團。瀉湖星團大約是滿月的三倍寬，距離地球大約5200光年。在星團部分，最亮的星團是M22，位於人馬座L以東不遠處，它是天空中第三亮的球狀星團。天氣好的時候也能用肉眼看到，大小約為滿月的三分之二。疏散星團包括M23、M24、M25等。，它們位於人馬座的西北部，用雙筒望遠鏡很容易看到。
恒星名稱，位置，亮度距離
(光年)
顏色
古怪的評論
英文名中文名赤經赤緯
南極海考斯Jisu III 18h 24m 10s-3423 ' 05 " 1.8585 B9
S Nunki宿舍IV 18 h55m 16S-26 17 ' 48 " 2.02209 B3
劉19h 02 m36s-2952 ' 49 " 2.5978 a2
d .南方海鸚Jisu II 18小時20米59秒-29 49' 42英寸2.70 85平方公裏
l考斯北二宿舍18h 27m 58s-25 25 ' 18 " 2.81 98 k2
p Albaldah Jian San 19h 09m 46s-21 01 ' 25 " 2.89 310 F2
g Alnaser Jisu-18h 05m 48s-3025 ' 26 " 2.99117k 0
在中國的星座中，人馬座有“鬥宿”、“極宿”、“天元”。鬥宿又稱南鬥六星，由射手Z、T、S、F、L、M組成，依次命名為鬥宿六至鬥宿壹。吉宿位於鬥宿西南，由人馬座G、D、E、H四顆星組成，分別命名為吉宿壹至吉宿四。在中國古代，極速也被稱為“風伯”。據說每當月亮進入吉蘇，就會刮起風來。天元由射手南端的A、B、b1組成。