在眾多的小行星中，只有阿摩爾型和阿波羅型這兩種小行星才有可能靠近地球。天文學家們把這兩類天體統稱為“近地小行星”，雖然嚴格講來，它們並不總在地球附近。
不過，即使是這兩類軌道半長徑與地球相仿的小行星，也並不壹定能與地球靠得很近，原因是它們的軌道與地球軌道多半不在壹個平面上。這樣，當阿波羅型小行星穿過地球軌道時，往往是在地球的“頭頂上”或“腳底下”，說不定相距幾百個“十萬八千裏”呢!
首先引起人們註意的近地小行星是433號愛神星。它是1898年被發現的。算出軌道後，天文學家無不感到遺憾，因為1894年是它的大沖(它在近日點附近發生沖日，這時離地球最近)——天文學家晚了4年。由於愛神星的大沖約每37年發生壹次，科學家們只好等到1930年。在這壹年1月30～31日，愛神星從離地球0.17天文單位(2500萬千米)的地方飛過。
當然還有更近的。1932年3月22日，即阿摩爾被發現後的第11天，它走到了離地球0.15天文單位(2200萬千米)的地方。據壹些人推算，將來它最近時還可創出離我們1650萬千米的記錄。
1個月後，4月24日，德國人萊因姆斯發現了1862號阿波羅，它在當年5月15日和地球相距僅0.076天文單位(1140萬千米)。
30年代是近地小行星頻繁來訪的時期。計算表明，前已提及的阿多尼斯在發現前的5天，即1936年2月7日離地球伽.0149天文單位(220萬千米)。
好消息接踵而來，近地小行星的發現者也在比賽。1937年1明28日，阿波羅的發現者萊因姆斯又發現1顆近地小行星。這顆小行星由於離地球太近，壹夜之間就飛過了半個天空，10月30日時它離地球僅70萬千米(0.0047天文單位)，不過是月亮距離的兩倍。可惜，由於這顆星太小(直徑約0.6千米)又太“低”(“僅”70萬千米)，天文學家用望遠鏡對付它就像用高射炮對付低空偵察機壹樣困難。它壹轉眼就“飛”遠了，只留下短短5天的觀測資料。因而它的軌道定得不太準確，使它至今還杳無音訊。
這顆小行星離地球實在是太近了(在天文學家的眼中)，所以他們稱它為赫耳墨斯(Hermes)，即眾神的使者(水星Mereury是它的羅馬名)。它常被宙斯等神派到地上來“出差”，用這個名字給離地球最近的小行星命名，是再恰當不過了。
阿波羅與阿多尼斯的軌道當初也定得不準確，但總算比赫米斯好壹些。經過有計劃的周密搜索，都壹壹找了回來。這就是發現它們較早而它們的編號卻明顯地較後的原因。
還要提壹下，1566號伊卡魯斯，1968年6月15日離地球伽.0425天文單位(636萬千米)，也算是壹個較近的記錄。其他如1620號地理星，1685號托洛(Toro），1580號貝圖利亞(Betulia)，都有與地球比較接近的機會。