因為魏延身上有大將之風，他完全可以壹個人帶兵打仗，無論是戰術還是計謀，他都可以壹個人搞定，所以劉備對他非常放心，什麽事情都讓他自己處理，可是諸葛亮只是看出他是壹個沖鋒陷陣的將軍，沒有完全發揮他的軍事才華。
劉備看出魏延是大將之風
三國時期的劉備最大的優點就是會用人，要知道他把荊南四郡攻打下來之後，魏延帶著自己的小弟就加入劉備的陣營，劉備也非常歡迎，給他了壹個牙門將軍的職位。開始劉備還不知道魏延有什麽真本事。
隨著魏延為劉備立下了許多戰功，平時經常給劉備出主意，要是劉備沒有空，他還可以帶兵打仗，完全不用讓人操心他會出什麽狀況。所以魏延就給劉備留下的印象就是有勇有謀，是壹個可以獨當壹面的大將。
魏延立下許多功勞後，劉備對於他的才能已經心中有數:“此人就是個“小關羽”啊!”在《三國演義》中，魏延和關羽就十分相似，都是面如重棗，悍勇無雙，拿壹把大刀當武器。而在正史中，魏延和關羽同樣非常類似，都是“善養士卒，勇猛過人，又性矜高。”說實在的，這就是大將之風，是能夠獨當壹面的可貴品質。
諸葛亮只是愛惜魏延“驍勇善戰”
後來劉備死了之後，就把國家重擔交給了諸葛亮，諸葛亮也非常重視魏延，可惜諸葛亮只是看到了魏延“驍勇善戰”，沒有發現魏延其實是壹個可以獨當壹面的大將軍，只是讓他按照計謀去打仗，簡直是埋沒人才。