天秤座、是希臘神話裏女祭司手中那個掌管善惡的天平飛到天上而變成的。大約西元前二000年此星座和巴比倫宗教主宰生死的審判有關，天平是用來衡量靈魂的善惡之用。
金牛座、傳說腓尼基的女兒歐羅芭在海邊戲水，被風流成性的主神宙斯看見。宙斯化為壹頭健美的大白牛向她走去。歐羅芭騎在牛背上玩耍，宙斯便帶著她到了克裏特島，兩人過上幸福快樂的日子。後來那只牛被宙斯放在天上成為金牛座。
天蠍座、天後朱娜命天蠍從陰暗的地底爬出來，攻擊歐立安（ Orion,戴安娜所鍾情的獵人，後化為獵戶星座）。另外壹次，天蠍施放毒氣攻擊正駕著太陽神馬車經過的菲頓，而使丘比特有機會發射雷電，將奔跑中的太陽車擊毀。
雙子座、 傳說孿生兄弟卡斯托爾和波呂杜克斯英勇善戰，哥哥成為馬術專家，弟弟精於射箭、拳擊，威名遠揚。兩人在諸多戰爭中密切配合，出生入死。壹次戰鬥中，哥哥受傷身亡，弟弟悲痛欲絕，懇求宙斯，要用自己的生命贖回哥哥。宙斯深受感動，將他兩人都安置在天空成為雙子座，永不分離。冬天的黃昏到夜晚，可以在天頂的位置看到它。
射手座、射手座呈現的是半人半馬的型態，具有動物和人類雙重面目，是個著名的先知、醫生和學者。他是希臘著名大英雄傑生 (Jason)、亞齊裏斯 (Achilles)和亞尼斯 (Aeneas)的撫養者。傳說他是卡羅拉斯(Cronus)和斐萊拉 (Philyra)之子 ,也是宙斯的父親。他是在受驚嚇後，把自己變為馬身，其母斐萊拉受不了兒子半人半馬的怪模樣，便變成了壹棵菩提樹。
巨蟹座、赫拉克勒斯是希臘傳主中的英雄，他受命除掉傷害人畜的九頭水蛇許德拉。在激烈的戰鬥中，許德拉有壹只巨蟹助戰，被赫拉克勒斯用大棒將蟹殼擊碎而亡。神後赫拉非常憎恨這位英雄，把巨蟹放在天上成為星座。在二三月的夜晚，在南方天空可以看見巨蟹星座。
摩羯座、漢密斯的兒子潘恩是半神之壹，半神雖不如天神,但卻仍遠比人類卓越。牧神潘恩的醜，是連親娘也嫌的，人頭上長有山羊的耳朵和犄角，上半身是長毛的人形，下半身卻是山羊的姿態，他最喜歡音樂，經常吹奏自己所制的葦笛。
有壹次，諸神在尼羅河岸設酒宴時，突然出現了壹個怪物，諸天神都大驚失色，變成各種形態逃進河中，潘恩也急忙跳進水中避難，但由於過度驚慌失措，而無法完全變成壹條魚 ....這就是「摩羯星座」的由來。
古代巴比倫有壹名為依亞 (Ea)的神仙，據說是「深海中的羚羊」，和摩羯座魚尾羊身的形象相當吻合。
獅子座、傳說海格列斯是天神宙斯的私生子，剛出生時，就遭到好嫉妒的天後赫拉的詛咒，因此壹生要面臨十二項艱苦危險的考驗。第壹項就是與刀槍不入、力大無比的獅子搏鬥。幾經廝殺，英勇無畏的海格列斯最終將獅子殺死。於是宙斯把獅子升上天空，以炫耀海格列斯的戰績。人們可在四月下旬南方的天空中看到它。
寶瓶座、特洛伊的王子幹尼梅德是個黃金般的美少年，有壹天他在牧羊時，突然被宙斯變成的老鷹捉到奧林帕斯，負責嫁給海克力斯的西碧公主原所擔任的斟酒工作。在古代的羅馬，當太陽的位置在這個星座的第壹個月為雨季，所以定名為水瓶。
處女座、傳說雅斯德萊是宙斯與正義女神的女兒，當時世事紛亂，惡行猖獗，眾神厭惡這個世界，紛紛遠離。但雅斯德萊仍抱著壹線希望，四處奔走，但仍無進展。只好遺憾地離開人間，升到天上成為處女星座。
雙魚座、古羅馬神話傳說中愛與美之神維納斯和她的兒子小愛神丘比特，壹次在河邊遭到妖怪的襲擊，母子倆趕緊跳入河中，變成兩條魚逃走。大約是怕母子走散的緣故，兩條魚中間有壹條帶子相連，***同組成了雙魚座。
雙魚座的守護星是海王星，即希臘神話中的海神壹天神宙斯的弟弟帕西頓。