我國首輛火星車叫祝融號。
祝融號,為天問壹號任務火星車,高度有1米85,重量達到240公斤左右,設計壽命為3個火星月,相當於約92個地球日,2020年7月23日12時41分,在中國文昌航天發射場由長征五號遙四運載火箭發射升空。
2021年4月24日,2021中國航天日開幕啟動儀式在江蘇南京舉行,中國首輛火星車命名為“祝融號”,火神祝融登陸火星的意思,祝融英文名稱采用直接音譯方式確定為:“Zhu Rong”,5月17日,祝融號火星車首次通過環繞器傳回遙測數據。
研制歷程
哈爾濱工業大學鄧宗全院士團隊自2013年起與中國空間技術研究院總體部合作成功研制的火星車移動系統、轉移坡道機構,成為本次火星探測任務的工程亮點。
哈工大機電學院高海波教授主持參研了“祝融號”火星車移動系統,針對火星表面松軟崎嶇的地貌,火星車在軟沙中易發生打滑自陷、牽引力不足的問題,聯合提出了具有蠕動脫陷功能的主被動復合式火星車移動系統構型,采用該構型的火星車具有蠕動脫陷、蠕動爬坡、車廂升降防托底、懸架主動折展、車輪擡起等獨特功能,具有很強的脫陷能力和爬坡能力。