她出身梨園世家,6歲學戲,專攻老生,幼拜王文炳為師,13歲隨母來津,藝宗小香水,受過筱瑞芳的指教,20世紀40年代末成名,1953年參加天津市河北梆子劇團。
她音質清醇,嗓音剛勁,吐字清晰。其表演在繼承了何達子、元元紅的某些藝術特色的同時,結合自身條件,豐富唱腔旋律,形成了自己的藝術風格。在長期演出實踐中,她繼承前輩藝術家的優秀遺產,並根據自身條件創出了河北梆子女老生表演藝術體系,世稱“王派”,在全國劇壇影響深遠,被譽為河北梆子劇種“五桿大旗”之壹。代表劇目有《轅門斬子》、《趙氏孤兒》、《蘇武》、《太白醉寫》、《山地交通站》等。她的很多經典唱段廣為人們傳唱。中國唱片總公司編輯出版的《河北梆子表演藝術家王玉磬名劇名段演唱集》推出後受到戲迷歡迎。她主演的《轅門斬子》還被拍攝成同名戲曲電影片,並翻制成VCD光盤,廣為流傳。
晚年不顧年事已高,仍堅持收徒傳藝,關註河北梆子事業的前進與發展,為弘揚民族文化做出了很大貢獻。20世紀80年代,王玉磬曾當選天津戲劇家協會副主席,為全國政協委員。
她的傳人有馬惠君、張敏、陳春等。
2007年在天津天和醫院逝世,終年84歲。
出生:1923年,農歷癸亥年
逝世:2007年1月20日,農歷丙戌年十二月初二日,9時30分