周武伐紂時，“擊刺之法”配上音樂，稱為“舞象”。隨後，又以滅商時的戰爭場面為題材，編了壹種“大武舞”。歌頌周武王的戰功
商周利用“武舞”來訓練士兵，鼓舞士氣。這個時期的武舞，固然有表達思想情感及娛樂性，但同時也有著習武健身的實用性，而武舞的動作組合與武術套路更有許多壹致性。《旬子˙樂論》就著重指出：手執幹戚的武舞，僅能習武健身，而且還可用於征戰。
學生十三歲舞勺，十五歲舞象，二十歲舞大夏，勺、象、大夏都是舞的名稱。勺是文舞，是徒手或持羽、旄等輕物的舞蹈，運動量較小。象、大夏、大武等是武舞，是手持盾、劍等武器，作擊刺等動作、象征作戰情節的舞蹈，運動量較大。