臥薪嘗膽這個成語與歷史人物勾踐有關。
春秋時期,越王勾踐被吳王夫差打敗後,力圖雪恥,激勵自己,在屋內懸壹苦膽出人、坐臥都要嘗嘗,使不忘受辱之苦.睡覺時不用床鋪和被褥,睡在木柴上面,使不忘亡國之痛.經過這樣多年的磨礪,終於使越國強盛起來,打敗了吳國。