臥冰求鯉的主人公是王祥。
王祥，晉朝瑯琊（今山東臨沂）人，性至孝。其母早亡，繼母朱氏，生子王覽。朱氏偏愛親生兒子，常令王祥幹重活、吃糙飯。但王祥對父母孝敬，從不懈怠。父母生病，王祥衣不解帶，日夜照顧，湯藥必先嘗後進。繼母要吃鮮魚，天寒地凍，無處購買。王祥冒著凜冽寒風。
在河上脫衣臥冰，冰被暖化了，冰下竟躍出兩條鯉魚，他高興地拿回家孝敬繼母。這件事，深深地感動了繼母。繼母死後，王祥悲痛，依禮安葬。王祥對其弟王覽，十分愛護，王覽對兄長特別尊敬，兄友弟恭，遠近聞名，時人把他們的居處稱作“孝悌裏”。臨沂“孝悌裏”猶存。
臥冰求鯉啟示
臥冰求鯉給人們的啟示是“作為兒女，只要全心全意，盡自己的能力孝敬父母，即使送上壹粒糖果，他們也可感受到心意”，臥冰求鯉是古老的民間傳說故事。
臥冰求鯉的故事最早出自幹寶的《搜神記》第11卷。講述晉代瑯琊臨沂人王祥冬天為繼母捕魚的事情，被後世奉為奉行孝道的經典故事。房玄齡等編撰《晉書》亦收錄此事。