在周文王時，他就很孝順，仁愛，輔佐武王伐紂，封於魯。周公沒有到封國去而是留在王朝，輔佐武王，為周安定社會，建立制度。武王崩，又佐成王攝政。據《曲阜縣誌》記載："武王十三年定天下，封公於少昊之墟曲阜，公不就封，留相武王，成王即位，命世子伯禽就封於魯"。新建立的周王朝面臨著嚴重的困難，商朝舊貴族們準備復辟，而周公輔政，又有違於王位世襲制中父死子繼的原則，引起周室集團內部的矛盾。結果殘余勢力即與周室內部的反叛勢力勾結起來，他們的代表是紂王子武庚與「三監」管叔、蔡叔等人。結果周公東征平定三叔之亂，滅五十國，奠定東南，歸而制禮作樂。
周公惟恐失去天下賢人，洗壹次頭時，曾多回握著尚未梳理的頭發；吃壹頓飯時，亦數次吐出口中食物，迫不及待的去接待賢士。這就是成語「握發吐哺」典故。周公無微不至地關懷年幼的成王，有壹次，成王病得厲害，周公很焦急，就剪了自己的指甲沈到大河裏，對河神祈禱說："今成王還不懂事，有什麽錯都是我的。如果要死，就讓我死把。"成王果然病好了。周公攝政七年後，成王已經長大成人，於是周公歸政於成王，自己回到大臣的位子。
後來，有人在成王面前進讒言，周公害怕了，就逃到楚地躲避。不久，成王翻閱庫府中收藏的文書，發現在自己生病時周公的禱辭，為周公忠心為國的品質感動得流下眼淚，立即派人將周公迎回來。周公回周以後，仍忠心為王朝操勞。周公輔佐武王、成王，為周王朝的建立和鞏固作出了重大貢獻。特別是他在受成王冤屈以後，仍忠心耿耿，為周王朝的發展嘔心瀝血，直至逝世，終天下大治。周公臨終時要求把他葬在成周，以明不離開成王的意思。成王心懷謙讓，把他葬在畢邑，在文王墓的旁邊，以示對周公的無比尊重。
周公在儒家文化中享有崇高的地位，孔子以"吾不復夢見周公矣"之言，隱喻周代禮儀文化的失落。
周公是壹個在孔子夢中頻頻出現的人物，在儒教長期主導文化的中國，周公也就不可避免的直接與夢聯系起來，夢,經常被成為"周公之夢"，或"夢見周公"。
因此,周公解夢中的周公,即是周公旦。