在馬胸前,鞅在馬頸,靽在馬足.四字此處用作動詞,意指裝備好了韅,靷,鞅,靽,做好了作戰準備.
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古人講究馬身上的飾物。馬飾與駕馭用的馬具不可分，多數就是在馬具上加上金屬或玉石的飾片。例如《左傳·僖公二十八年》：“晉車七百乘，韅、靷、鞅、靽。”這就是因為兩千八百匹馬的馭具整齊鮮明，因而連用這四個名詞以顯現晉軍軍容的肅整。韅(xiǎn，顯)是馬腹帶。靷(yǐn，引)是引車的皮帶。《左傳·哀公二年》：“郵良(即古代有名的禦手王良)曰：‘我兩靷將絕，吾能止之(使靷暫時不斷)。
我，禦之上也。”孔穎達正義：“古之駕四馬者，服馬夾轅，其頸負軛；兩驂在旁，挽靷助之。”那麽靷就是今天的“長套”。鞅是套在馬頸上的皮帶，*[革+半]是套在馬臀部的皮帶。另有靳，是服馬當胸的皮帶。《左傳·定公九年》：“猛曰：‘我先登(指登上晉國夷儀城)。’書(書與猛都是齊人)斂甲(指站起身準備打架)曰：‘曩者之難(等於說作對)，今又難焉!’猛笑曰：‘吾從子，如驂之靳。’”古代駕車驂馬略後於服馬，驂馬之首與服馬胸齊，“如驂之靳”即如驂馬隨著服馬的胸前皮帶而前進。杜預註：“靳，車中馬也。”則是以靳借代服馬。
勒是整套的籠頭。其中馬所含的“嚼口”叫銜《孔子家語·執轡》：“夫德法者，禦民之具，猶禦馬之有銜勒也。”《漢書·匈奴傳》：“單於正月朝天子於甘泉宮，漢寵以殊禮……賜以冠帶衣裳……鞍勒之具。”