正步的動作要領及要求：
1、當聽到正步走的口令後，單兵左腳向正前方踢出約75厘米，腿要繃直，腳尖下壓，腳掌與地面平行，離地面約25厘米，適當用力使全腳掌著地，同時身體重心前移，右腳和左腳動作相同。
2、同時要上體正直，微向前傾；手指輕輕握攏，拇指貼於食指第二節；向前擺臂時，肘部彎曲，小臂略成水平，手心向內稍向下，手腕下沿擺到高於最下方衣扣約10厘米處，離身體約10厘米；向後擺臂時（左手心向右，右手心向左），手腕前側距褲縫線約30厘米。
3、行進速度每分鐘110—116步。部隊訓練正步是非常艱苦的壹個動作，剛開始都是左右搖擺，動作僵硬，腿疼腰酸。
動作標準：
單兵左腳向正前方踢出約75厘米（腿要繃直，腳尖下壓，腳掌與地面平行，離地面約25厘米），適當用力使全腳掌著地，同時身體重心前移，右腳和左腳動作相同。同時要上體正直，微向前傾；手指輕輕握攏，拇指貼於食指第二節。
向前擺臂時，肘部彎曲，小臂略成水平，手心向內稍向下，手腕下沿擺到高於最下方衣扣約10厘米處，手腕前側距褲縫線約30厘米。行進速度每分鐘110—116步。