四大天師分別是張天師張道陵、葛天師葛玄、薩天師薩守堅以及許天師許旌陽。
1、張天師張道陵本名叫作張陵
根據記載生於公元34年，卒於公元157年，在東漢時期創建道教，自號天師，道教也被稱為天師道，他喜歡研究河圖、洛書、易學，並且精通煉丹之術，著有道家書籍二十四篇，常用符水救治百姓，教人思過。張道陵是天師道的第壹代天師，也被尊為是祖天師。
2、葛天師葛玄字孝先
生於公元164年，卒於公元244年，是道教靈寶派創始人，傳說之中因為他在修行的過程中感動了天上老君和太極真人，他們親自降臨傳授他36卷真經，使得葛玄在修行上壹日千裏，修煉“九轉金丹”，成為了道教靈寶派的祖天師，與張道陵等並列四大天師。
3、薩天師薩守堅也稱薩真人
北宋年間人士，何年生卒不祥，是當時著名的道士，早年薩真人因誤用藥致人死亡之後棄醫從道，受教於道教神霄派創始人王文卿、林靈素、龍虎山張繼先門下，三人***同傳授薩真人道法。薩真人習得道法之後為民排憂解難，之後又撰有多部道教典籍，薩真人在民間聲望極高。
4、許天師許旌陽原名許遜
號旌陽，生於公元239年，也被稱為許真君，原是孝廉出生，擔任過旌陽縣縣令，但他不戀紅塵，最終棄官歸道，歸隱之後創建道院，致力於修道和煉丹，創建道教凈明道。他活到了壹百三十六歲，在公元374年帶著全家四十二人壹起飛天成仙，壹人得道雞犬升天說的就是他。
四大天師在天庭的地位
在《西遊記》原著裏，四大天師是玉帝的輔弼之臣，掌握著玉帝接待群臣、通傳消息、判斷事情重要性、並且給玉帝提供初步的意見和建議的權力。按照尊者在前的慣例，四大天師的地位高於南鬥六司和北鬥七元，而再往上排，就是五老、四禦和三清。
張道陵天師。權力很大，可以參政。許旌陽天師。心思縝密。四大天師的職責：負責輪值通明宮；參預朝政，輔助玉帝處理大小事務；發布聖旨，有壹定的決策權。四大天師的地位：有點類似於俗世王朝的秘書監、中書省。無宰相之名，卻行宰相之事。