陀螺是漢人最早的娛樂工具，又稱首陀羅。在閩南叫“甘樂”，在北方叫“冰顏”或“打老牛”。形狀上半部為圓形，下半部為尖形。它過去是由木頭制成的，但現在大多是由塑料或鐵制成的。玩的時候可以用繩子纏繞，用力拉繩子讓它直立旋轉。或者利用彈簧的彈力旋轉。傳統的古陀螺，大致是木頭或鐵做的倒錐，玩法是用鞭子劈開。
有各種材料(如鋼、塑料等。)和近代的造型(如脫脫式)。當然，有些“手扭陀螺”很受歡迎。陀螺儀是青少年非常熟悉的玩具。風靡全球。中國是陀螺的故鄉。在中國山西省夏縣的新石器時代遺址中，出土了壹個石陀螺。可見陀螺儀在中國至少有四五千年的歷史。
陀螺旋轉時，不僅繞自己的軸旋轉，還繞壹個垂直軸做圓錐運動。換句話說，陀螺繞著自己的軸“旋轉”，繞著垂直軸“進動”。也就是說，陀螺不是垂直立於地面之上，而是與地面法線有壹定的偏差，對地面有壹定的傾斜。所以重力對陀螺的力矩不為零，陀螺的進動角動量可以平衡重力矩的作用，所以陀螺旋轉時不會落地。陀螺繞自身軸“旋轉”的速度決定了陀螺的擺角。旋轉越慢，擺角越大，穩定性越差；旋轉越快，擺角越小，所以穩定性越好。而且陀螺的形狀對陀螺的進動也有影響。這和人們騎自行車的原因類似。不同的是，壹個是直線運動，壹個是圓錐曲線運動。