返回艙。由兩名航天員乘坐，全長3.4米，最大直徑2.3米，航天員活動空間2.55米3。總重量為1982 kg，其中包括兩名航天員的重量144 kg，座椅支架重量426 kg。艙內使用純氧，壓力340 MPa。
設備艙。長度1.4m，最大直徑3.05m，重量1278kg，其中環控生命保障系統重量117kg。
飛船結構采用分艙布局原則，各子系統的所有部件都放在壹個緊湊的艙內，便於檢查和故障情況下的組裝和更換。從5號到12號雙子座飛船，使用的都是燃料電池，結構簡單緊湊，耐沖擊振動，體積小，重量輕，比功率高。飛船還將彈射座椅作為緊急救生手段，不僅在發射階段，而且在著陸階段，都能為航天員提供壹種救生手段。
美國雙子座宇宙飛船