宇宙飛船只能在宇宙中既定的軌道上運行。壹旦進入軌道，航天器不燃燒燃料，而是靠慣性飛行。如果沒有多余的燃料，宇航員就無法對它發號施令，也無法改變軌道或調整速度。要讓兩個飛行器在宇宙中相遇對接，就要求人能自由操縱飛船。
雙子座是阿波羅計劃的第二階段。從1965年3月到10月11966年，雙子座進行了10次載人飛行，共計40天9小時53分鐘。它的主要任務是手動控制移動飛機、交會對接和軌道上的宇航員。
在美國完成地面測試和無人飛行後，雙子座3號由大力神火箭發射，進行首次載人飛行。格裏森指揮官和司機約翰？楊，在繞地三圈飛行中，通過手動控制，完成了飛船上下、左右、前後和變軌的機動飛行。6月3日，1965，雙子座4號的飛行員也進行了太空行走。雙子座7號在雙子座6號之前發射。當它們之間的距離為30厘米時，實現了航天器的首次交會。
1966年3月16日，當雙子座8號距離在軌Aghina 8號無人飛船數百米時，宇航員阿姆斯特朗和斯科特啟動姿態控制和微型發動機，慢慢靠近無人飛船。雙子座8號的對接桿插入無人飛船的圓錐形連接鎖孔，兩個飛船像兩節火車車廂壹樣牢牢連接在壹起，對接成功。此後，連續進行了四次交會對接試驗，其中三次成功，交會對接中的重大技術問題得到解決。