“星座”壹詞的起源最早可能要追溯到史前時期。當時古人只是用它們來講述自己的信仰、經歷、創作或者壹些神話故事。不同的文化，不同的國家采用了不同的星座，有些星座的命名壹直延續到20世紀初，這些星座直到近代才被全世界認可(國際天文學聯合會1930)。？隨著時間的推移，星座的采用發生了很大的變化，很多星座的大小或形狀都發生了很大的變化，這可能是歲差(地球的軸向歲差)造成的。
在這些星座中，有48個傳統的西方星座是在希臘時期命名的，因此也被稱為希臘星座。？這些希臘星座經常出現在阿拉托斯的圖像和托勒密的天文學傑作中，但希臘星座的起源可能比這些作品早幾個世紀。15世紀至18世紀中期，歐洲探險家開始在南半球進行觀測，因此南半球的星座在不斷增加。最引人註目的是黃道十二宮中最古老的星座(跨越黃道，即太陽、月亮和行星都經過的黃道)。然而，十二生肖的起源在歷史上仍然是壹個謎；？公元前400年，它的星象劃分在巴比倫或迦勒底天文學中尤為突出，但它的起源大概可以追溯到史前時期。