在宇宙飛船裏行走的宇航員必須穿鞋底有鉤子的鞋子。航天器是將宇航員和貨物運送到太空並安全返回的壹種航天器。航天器可分為壹次性和可重復使用兩種。航天器由運載火箭送入地球衛星軌道，然後重返大氣層。飛船除了壹般衛星的基本系統和設備外，還有生命保障系統、返回地球的再入系統和回收著陸系統。
到目前為止，人類已經先後研制出單艙、雙艙和三艙三種類型的飛船。
其中，單艙最簡單，只有航天員座艙，1美國航天員格倫乘坐單艙“水星”飛船上天；雙艙航天器由座艙和服務艙組成，提供動力、電源、氧氣和水，改善了航天員的工作和生活環境。前蘇聯的“東方”飛船、前蘇聯的“升天”飛船、美國的“雙子座”飛船，也就是世界上第1位男女航天員，都屬於雙艙飛船。最復雜的是三艙飛船，在二艙飛船的基礎上或增加1軌道艙(衛星或飛船)增加活動空間和進行科學實驗，或增加1登月艙(登月飛船)登陸或離開月球。前蘇聯/俄羅斯聯盟系列和美國阿波羅飛船是典型的三艙飛船。
這些飛船是載人飛船的先驅，拉開了載人航天的大幕。它在載人航天史上有著不可磨滅的作用。有些至今仍活躍在載人航天的第壹線，聯盟號系列飛船至今仍在使用。