大熊星座中的星星被想象成壹只大熊的形象。在地圖上，北鬥七星的鬥柄是大熊的長尾，北鬥七星的四顆星是大熊的身體，其他較暗的星構成了大熊的頭和腳。
在古希臘神話中，這只大熊是溫柔美麗的少女克麗絲朵的化身。傳說中，木衛四被眾神之王宙斯所愛，並生下了兒子阿卡茲。宙斯的妻子赫拉得知此事後非常生氣。她決定用魔法懲罰克麗絲桃。突然，木衛四的白胳膊變成了長滿黑毛的爪子，紅唇變成了血盆般的血盆大口。美少女最後變成了1大母熊。後來宙斯知道了這件事，就把大熊舉到天上，成了大熊星座。
大熊座有100多顆可見恒星，包括6顆二級星、6顆三級星和許多其他四級星。六顆二等星全部分布在北鬥七星上，所以北鬥七星在大熊星座中格外引人註目。春天黃昏後，這只大熊倒掛在北方夜空，尾巴(桶柄)指向東方。因此，我國人民把大熊星座視為春天的星座。
大熊座有壹顆著名的雙星，中國古代稱為開陽星和輔星。人們經常用它們來檢查視力。在晴朗的夜晚，如果妳能用肉眼看到開陽星旁邊的輔星，在視力測試中可以達到15。天文學家觀察到，開陽和輔星雖然看起來很近，但其實很遠。天球中有很多雙星或多星，看起來在壹起，實際上並不相關。