射手座周圍環繞著以下星座,從北順時針方向依次為:狐貍、五仙、老鷹、海豚。人馬座的幾顆星排列成飛箭的形狀,箭體剛好與牛郎星(又稱扁擔星)的三顆星方向垂直,所以很容易辨認。從天鷹座α星移到視野約10的天鵝座β星(三等星),人馬座進入視野。人馬座γ是星座中最亮的星,中間名為左七五,視星等3.47等。,距離為190光年。人馬座α的中間名是左奇1,視星等為4.37,距離為610光年。人馬座β的中間名是左旗2,使得亮度4.37以此類推,距離640光年。以上三顆星都是巨星。人馬座的中間名是左旗三,是壹顆不規則變星,視星等在3.75到3.83之間,距離我們570光年。
人馬座有壹個著名的球狀星團——m 71,位於人馬座的γ星和δ星之間。它是壹個球狀星團,亮度為9,表觀直徑為6。因為表觀直徑太小,所以從雙筒望遠鏡看起來像壹個星雲。長期以來,許多天文學家認為M71更像是壹個致密的疏散星團,就像M11壹樣,但現在人們已經壹致認為M71確實是壹個松散的球狀星團。它的視星等為8.3,距離我們13000光年。