舒天、田璇、天脊和天泉是組成北鬥七星“鬥”的四顆星，柄狀的三顆星分別是宇恒、開陽和大熊星座。瓢柄中央的星叫開陽，距離11處有壹顆四階伴星叫輔星。開陽和輔星形成壹顆光學雙星，肉眼可以識別。開陽和輔星也是全天唯壹肉眼可見的物理雙星。
在不同的季節，北鬥七星在前半夜夜空中的位置是不同的。因此，古代中國人根據它的位置變化來確定四季。《石幹行經》:“北鬥稱七府，天子之臣，亦帝車。”皇帝坐在北鬥七星上視察四方，定四時分寒熱。古書《郭觀子》記載:“鬥東指人間春；南征北戰，天下為夏；與西方作戰，意味著天下為秋；北戰則天下冬。”在古代，北極星被視為神的象征，而北鬥則是神周遊世界時駕駛的禦用戰車。壹年始於春，此時北鬥在東方，於是神開始從東方巡視，於是《易傳》:“帝驚”，占蔔在東方。
北鬥七星中，“宇恒”最亮，亮度幾乎接近壹等星。“天全”最黑，是三等星。其他五個都是二等星。開陽附近有壹顆叫福的小伴星，它壹直以美麗清澈的外表吸引著人們的目光。據說古代阿拉伯人在招兵時用它作為“試星”來測試士兵的視力。
北鬥七星總是在天空中緩慢移動。其中五顆恒星以大致相同的速度向壹個方向運動，而舒天和耀光則向相反的方向運動。所以在漫長的宇宙變遷中，北鬥七星的形狀會有很大的變化，654.38+百萬年後，我們就看不到這個柄形了。
北鬥七星也被簡稱為“北鬥”。在北天極不遠處，七顆明亮的星星排成壹個桶形(見圖)。除了delta(天力)星是三等星，其他六顆星都是二等星。北極星可以通過連接北鬥七星的前兩顆星，並將其向北鬥七星的口部延伸約五次來找到，這通常被用作指示方向和識別星座的標誌。另外，根據北鬥七星的鬥柄曲線，畫壹條弧線後，會遇到大角星，它是21亮星之壹，也就是牧夫座的α星。