天秤座的星星從古至今都是公認的，但托勒密並沒有把它們當成獨立的星座。在托勒密星座中，天秤座的星屬於天蠍的爪，天秤α是天蠍的北爪，天秤β是天蠍的南爪。
人們把星星當作壹桿秤，象征著公平。但直到公元1世紀凱撒時代，羅馬人才發現，太陽移至這個星座時，正是秋分前後，於是獨立繪制。
現在，由於地球的歲差，秋分已經移到了西邊的處女座。在現紀元中，太陽每年從165438+10月1運行到165438+10月23日。