天秤座的星星從古至今都是公認的，但是托勒密並沒有把它們當成獨立的星座。在托勒密星座中，天秤座的星屬於天蠍座的蠍爪，天秤座α是天蠍座的北爪。
天秤座β是天蠍座的南律。直到公元1世紀凱撒時代，羅馬人才發現，太陽移動到這個星座的時候，正是秋分前後，所以才獨立畫出來。
神話和傳說
眾神之王宙斯有無數的妻子，所以他也有無數的孩子。正義女神埃斯特爾是宙斯和忒彌斯的女兒。宙斯和神廟裏所有的神都視她為掌上明珠，但她非常獨立、堅定、熱情，有自己的思想。
海神波塞冬是第二代眾神和王後克洛諾斯和瑞亞的第五個孩子，是哈迪斯的弟弟，宙斯的哥哥。他像大海壹樣深邃冰冷。