漂流到海底是人們長久以來的願望。早在2800年前,在美索不達米亞的全盛時期,阿茲裏亞帝國的軍隊就用羊皮袋沖洗空氣,從水中攻擊敵人。這可能是潛水的始祖。在1700年前的中國史書《魏徵日本人傳》中,就已經有漁民下海潛水捕魚的記載。
今天職業潛水的前身是160年前英國郭孟北發明的從水泵中輸送空氣的機械潛水,即頭盔潛水。
這種跳水最早出現在1854的日本。1924用玻璃做潛水鏡,用“面具潛水器”從水中吸取空氣。這就是水肺潛水設備的前身。