四顆星排成壹個小圓圈，就是蛇頭。軒轅十四西南有壹顆孤獨的紅色二等星。因為附近沒有其他亮星，所以常被稱為“孤兒”，是壹條長蛇的心臟。星座中的其他暗星蜿蜒成壹條長線。
傳說許德拉是壹種兇猛可怕的水蛇，有九個毒蛇頭。這種怪物能從九張嘴吐出毒氣，以野生動物和人為食。為了摧毀它，偉大的英雄赫拉克勒斯和他的朋友伊奧勞斯來到許德拉居住的地方。赫拉克勒斯掄起壹根大棒，壹個接壹個地砸碎了九個腦袋，但是在砸碎了1個蛇怪腦袋之後，立刻又長出了1個新腦袋。後來，赫拉克勒斯找到了壹種方法，讓伊奧勞斯用燃燒的樹枝燒掉新的蛇頭。最後，他殺了蛇頭，把蛇頭的屍體埋在地下，上面壓了壹塊巨石。水蛇頭許德拉被淘汰了。眾神之神宙斯為了贊美赫拉克勒斯的這壹功績，將被他征服的水蛇舉向天空，成為蛇夫座。