北鬥七星的名稱最早出現在漢代的《舒威·春秋》:“第壹舒天，第二田璇，第三天極，第四天全，第五宇恒，第六開陽，第七大熊座Eta。第壹到第四是第壹，第五到第七是目標，合起來打。”。北鬥七星的中國星名從北鬥七星到北鬥七星的順序是舒天、田璇、天極、天全、宇恒、開陽和大熊座。前四位叫“竇奎”，有的叫“玄寂”；後三種叫做“桶”。現代恒星命名為大熊星座α、大熊星座β、大熊星座γ、大熊星座δ、大熊星座ε、大熊星座ζ和大熊星座η。把桶口的兩顆星星連起來，朝桶口方向延伸五次，就能找到北極星。這兩顆星也被稱為“手指星”。