公元前三年(公元前154)，封為中山王。侯元三年(141年)，漢景帝駕崩，漢武帝即位。武帝即位之初，大臣們鑒於七國吳楚之亂的教訓，對諸侯百般挑剔，動不動就把諸侯告上法庭。
劉勝把官員侵犯、欺淩諸侯的事情都上報了，皇帝加大了對諸侯的禮遇，廢除了官員對諸侯的控告，對諸侯的親屬也表示了仁慈。
擴展數據:
郵政建設
劉備在四川建立了蜀漢政權。當時四川交通比較落後，山路很多。劉備和丞相諸葛亮為四川郵政事業的發展做出了重要貢獻。
劉備建立漢朝後，為了對付北方的曹魏，在漢中地區建立了北伐的軍事基地。為了打通主要的軍事交通路線，在漢中和關中之間開辟了四條主要道路，即著名的子午路、羅羅路、斜斜路和金牛路。蜀漢還建立了白水關，這是漢中重要的軍事關隘。白水關周圍的山上布滿了烽火臺。
從白水關到中國首都成都的400英裏範圍內設置了壹系列的亭臺樓閣，以保證郵局的正常運轉。在與吳棟接壤的荊州地區，將軍關羽也在長江沿岸建立了軍事通信大廳，烽火臺從後方到達襄樊前線。