《人間世》中的人物關系是以周家為中心的。
父親:周誌剛母親:李素花
長子周，大兒媳郝冬梅。
(無子女)
二女兒:第壹女婿:馮華成第二女婿:蔡。
孫女:嶽峰
三兒子:周炳坤最小的兒媳婦:鄭娟。
孫子:周南(鄭娟與羅世斌之子)
小孫子:周聰(周炳坤和鄭娟)
周炳坤成長:曹德寶、喬、肖國慶、孫崇朝、向陽、陸川。