衛星是在封閉的軌道上周期性繞行星運行的天體，而天然衛星是指繞行星運行的行星。在人類居住的太陽系中，已知的自然衛星至少有160顆(包括構成行星環的較大碎片)。
在八大行星中，木星擁有最多的天然衛星，其中63顆已被確認，至少6顆有待確認。土星擁有第二大數量的自然衛星，有62顆已知衛星。太陽系中較大的衛星包括地球的月亮，此外還有木星的四顆伽利略衛星，即木衛壹、木衛二、木衛三和木衛四，以及土星的土衛六和海王星的衛星海衛壹。在太陽系的八大行星中，只有水星和金星沒有自己的衛星。
那麽為什麽水星和金星沒有自己的衛星呢？這是因為水星和金星比太陽系其他行星小很多，所以引力更小；它們也是離太陽最近的兩顆行星。與其他行星相比，太陽對這兩顆行星的吸引力要大得多。
因此，如果小石頭或恒星離水星和金星很遠，就比被水星和金星吸引更容易被太陽吸引，被太陽“帶走”。而如果石頭或恒星過於靠近水星和金星，它們可能會被行星的引力“撕裂”。這種困境的結果是，水星和金星很難形成自己的天然衛星。
結論:衛星有三個特點。壹是它們不發光。二是繞行星運行；三是跟隨恒星周圍的行星。像月球這樣的天然衛星還可以平衡地球自轉，穩定地軸，控制潮汐，觀測時間等等；在富有想象力的人類看來，星球有自己的衛星，就像在億萬年的宇宙航行中有了壹個旅伴。這樣，對於水星和金星來說，難免有點寂寞。
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