竇驍出生於陜西Xi，60多歲時隨家人移民加拿大。之後，竇驍開始學習空手道，並連續兩年在空手道比賽中獲得金牌和銀牌。
2007年參加仙童電臺舉辦的“陽光Boyz”選秀比賽，最終獲得最終冠軍。2008年，竇曉懷帶著對表演的熱情回國，考入北京電影學院表演系。
大二時，竇驍參加了張藝謀導演的電影《山楂樹之戀》的公開選角，被選角副導演推薦給張藝謀，從此開始了他的演藝生涯。
表演經歷的壹部分:
2020年，與陳都靈合演情感劇《好日子和好場面認識幾何》，飾演男主角小北辰；同年8月，參演獻給建黨100周年的電影《1921》，飾演中國共產黨的偉大代表陳潭秋。
2021，與席美娟、鄧佳佳共同出演時代報告劇《我們的新時代》的“爆款精英”單元；同年4月，作為永久嘉賓參加浙江衛視推出的青春慢綜藝《追星人》錄制。
6月23日，、裏昂、聯袂主演都市情感劇《海上花花》，他在劇中飾演男主角雷，陽光帥氣外冷內熱；1年7月，電影《1921》上映。