冰淇淋是由冷凍食品發展而來的。早在1世紀，古羅馬的國王就告訴奴隸們夏天從山上收集冰雪，用於冷凍水果、蜂蜜和果汁。國王經常在夏天用這些冷凍食品招待他的寵臣和外國使節。
壹些研究者認為冰淇淋起源於中國。早在65，438+0，000多年前，封建王公就要求人們冬天拿冰，存放在地窖裏，夏天拿出來享用。唐朝末年，人們在生產火藥時開采了大量的硝石，偶然發現硝石溶於冷水中會吸收大量的熱量，甚至會使水結冰。
從此，人們可以在夏天制冰，而不用儲存冰塊。這時候就有專門賣夏天冰的商家了。他們往冰裏加糖來吸引顧客。到了宋代，市面上的冷凍食品花樣就更多了。商家也會在裏面加入水果或果汁。元朝的商人甚至在冰中加入了果漿和牛奶。這種冷凍食品被認為是原始的冰淇淋。
1848年，科學家發明了壹種手動冰櫃，使人們能夠在家裏自己制作冰淇淋。當時，人們將冰淇淋的混合配料放入較小的不銹鋼容器中，然後放入木桶中。將冰塊倒入木桶中，讓冰塊均勻分布在不銹鋼容器周圍，兩分鐘後轉動手搖冰櫃。
讓冰淇淋原料徹底冷卻，然後在冰裏加鹽，讓冰淇淋結冰。煉乳和固體乳的發展，加上均質機、巴斯德滅菌器、冷櫃的發明，刺激了早期冰淇淋產業的發展。在冰淇淋工業的發展中，最顯著的進步是1925中連續攪拌機的發明。