北鬥七星由七顆星組成，即舒天、田璇、天極、天全、宇恒、開陽和耀光。先民把這七顆星聯系起來，想象成古代舀酒的桶形。舒天、田璇、田忌、田泉組成鬥體，顧月奎、竇奎；宇恒、開陽、耀光由鬥柄這種古老的結構組成。田璇和舒天連成壹條直線，延伸大約五倍，然後妳就可以找到北極星，這就構成了北極星區域。
北鬥七星從鬥口到鬥柄的排列順序是舒天、田璇、天極、天全、宇恒、開陽、耀光。前四個叫“竇奎”，有的叫“玄寂”；後三種叫“鬥柄”，有的叫“玉衡”。現代恒星命名為大熊星座α、大熊星座β、大熊星座γ、大熊星座δ、大熊星座ε、大熊星座ζ和大熊星座η。把桶口的兩顆星星連起來，向桶口方向延伸五次，就可以找到北極星。這兩顆星也被稱為“手指星”。