雖然仙後座有壹百多顆可以用肉跟區分的星星，但是比較亮的星星並不多。五顆最亮的星星組成了壹個醒目的英文字母“W”，開口朝向北極星。它已經成為人們在星空中識別仙後座最重要的標誌。每年秋天黃昏後，人們都非常容易在北銀河附近看到這個帶有恒星標誌的星座。
在古希臘神話中，仙後座是埃塞俄比亞國王凱福斯的王後仙後座的化身。仙後座美麗善良，但虛榮心很強。她不僅喜歡聽別人誇自己的女兒安德洛墨達漂亮，還經常吹噓自己的女兒比海中最美的仙女還要漂亮。
她的話激怒了海中仙女和海神波塞冬，海神憤怒地派遣海怪到埃塞俄比亞海岸興風作浪，殘害百姓。為了平息海神波塞冬的怒火，國王克福斯不得不在神的暗示下把自己心愛的公主送給了海神波塞冬，後來公主被英雄珀爾修斯所救。
仙後座女王知道自己的虛榮心不僅給人民帶來了巨大的災難，還差點毀了女兒的壹生。所以當仙後座升天成為仙後座的時候，她依然高舉雙手，彎腰以示悔意。