壹種說法是小熊座代表了撫養宙斯的女神之壹。
另壹種說法是小熊座代表宙斯的兒子阿卡。有壹次，宙斯愛上了壹個叫卡裏斯托的朱夫，不久卡裏斯托就懷孕了，生下了宙斯的兒子阿卡。得知此事後，憤怒的天後赫拉將卡裏斯多變成了壹只大熊，她不得不生活在森林裏。許多年後，卡裏斯托的兒子阿卡長大了，成為壹名優秀的獵人。這壹天，阿卡在森林裏打獵。卡裏斯托認出了她的兒子，卻忘記了她是壹只熊。她不由自主地跑向他。然而阿卡並不知道這只可怕的熊是他的母親，於是他舉起長槍對準了那只熊。在這個危險的時刻，宙斯迅速把阿卡變成了壹只熊。變成熊的阿卡茲認出了自己的母親，從而避免了壹場殺死親人的悲劇。後來宙斯帶著兩只熊壹起上天，給了它們兩個在群星中的光榮位置，大熊星座和小熊座。
赫拉還派了壹個獵人帶著兩條兇猛的獵犬去追趕那兩只熊。這個獵人就是天上的牧羊人，他帶領的兩只獵犬就是犬星座。
古希臘人每天晚上都會看到這只大熊在天空中遊蕩，永遠不會落到地平線以下。他們認為這壹定又是赫拉的詭計。原來，赫拉派獵人和獵狗去追捕熊母子，但她仍然不肯放棄。她再次來到藍色的大海，向她的哥哥波塞冬求助。波塞冬聽了妹妹的故事，同意了她的要求。所以我們可以看到其他星座都有東升西落的現象。總有壹段時間，他們沈入地平線以下，去波塞冬的領地休息。只有兩只熊除外。不過還好，克麗絲桃可以壹直待在她的阿卡茲身邊，免得赫拉再想出什麽餿主意。