半人馬星座位於蛇夫座的南部，在狼獾和船帆座之間，只有在中國南方的幾個省份才能在春夜看到。星座裏有兩顆亮星。阿爾法星在中國古代被稱為南門兒，視星等為-0.27m，是全天第三亮的星。在古代，β星被稱為Mabelly I，視星等為0.61m，是全天第11顆亮星。這兩顆星星離得很近。在中國古代，它們被統稱為“南門雙星”，鄭和在14世紀下西洋時用它們來導航。
南門二是壹顆三合星，它的伴星(比鄰星)11m距離我們只有4.2光年，是離太陽系最近的恒星。
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