半人馬座是南方星座之壹。對於南半球的觀測者來說，半人馬座是秋夜的星座，但在中國，只有少數南方省份能在春夜看到。位於蛇夫座的南部，南十字星的北部，在羅盤、狼和船帆座之間，它的南部沈浸在明亮的銀河中。半人馬座中最亮的兩顆星，黃色的南門2和白色的馬布裏1，彼此非常接近，接近羅盤。公元14世紀鄭和七下西洋時，用它們來導航，稱之為“南門雙星”。著名的比鄰星(proxima centauri)位於半人馬座(centauri)，半人馬座是三合星(triad star)南門二的壹顆子星，也是離我們太陽系最近的恒星。