在中國古代,人馬座的星星分為兩部分。南鬥裏的六顆星是鬥蘇,加隆弓箭下的星是吉蘇。鬥是用來量米的,簸箕是用來揚谷的。都是農具,經常叫。人馬座正對著銀河中心,所以裏面有很多星團和星雲。南鬥σ和λ的連線向西翻壹倍的地方,可以看到壹個小的雲狀的東西,其實是壹個星雲。在望遠鏡中,它由三個紅點組成,非常漂亮,被稱為“三葉星雲”。人馬座有許多星雲。比如在南鬥的桶柄μ星北面,有壹個看起來像馬蹄形的星雲,所以叫“馬蹄形星雲”。