相傳在遙遠的古希臘大草原上，有壹個半人半獸的種族，叫人馬座，大多強壯兇猛。奇倫·凱龍星是射手座中唯壹的例外，他是射手座的壹員，但他生性善良，對待朋友也以善良坦率著稱，所以凱龍星在部落中很受尊敬。
壹天，希臘最偉大的英雄赫拉克勒斯去拜訪他的朋友。當他聽說射手座也是壹個善於釀酒的民族時，他強迫他的朋友偷酒給他享用，否則就殺了他。誰都知道赫拉克勒斯是世界上最強壯的人，連太陽神阿波羅都要讓他三分，他只好言聽計從。
當赫拉克勒斯陶醉在酒的芬芳和甘甜中時，酒的香氣已經彌漫了整個部落，所有的人馬都嚴厲斥責赫拉克勒斯。赫拉克勒斯大怒，與聯合的人馬展開激戰。但赫拉克勒斯畢竟是世界上最強壯的人，而人馬座退到了最受尊敬的民族凱龍星的家中。這時，凱龍星在家裏聽到屋外急促的叫喊聲，於是他打開門，徑直走了出去。說時遲那時快，赫拉克勒斯拉開弓，壹箭射出，正中凱龍星的心臟。善良無辜的凱龍星為他的朋友犧牲了自己的生命。天神宙斯聽到了人馬座的尖叫聲，於是他把凱龍星的屍體捧在手中，拋向天空。奇倫瞬間變成了幾顆閃亮的星星，就像人馬座壹樣。此後，為了紀念凱龍星，這個星座被稱為人馬座，也稱為人馬座。