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星座起源於四大文明古國之壹的巴比倫。古巴比倫人把天空分成許多區域，稱之為“星座”，但當時星座用處不大，更少被發現和命名。黃道上的星座12最初是用來計量時間的，而不是像現在這樣用來表示人的性格。公元前1000年左右，已經提出了30個星座。有底格裏斯河和幼發拉底河自西北向東南流入波斯彎，故又稱“兩河流域”地區。
兩河流域的文化傳到古希臘後，促進了古希臘的文化發展。古希臘天文學家補充和發展了巴比倫星座，編制了古希臘星座表。公元2世紀，古希臘天文學家托勒密綜合當時的天文成就，整理出48個星座。將星座中主要的亮星用想象線連接起來，想象成動物或人物的形象，結合童話故事給它們取個合適的名字。這就是星座名稱的由來。希臘神話中的48個星座，大部分生活在北方天空和赤道南北。
中世紀以後，歐洲資本主義興起，需要向外擴張，航海業得到很大發展。在海上航行的船只隨時都需要導航，而星星是指引它們的最佳方式...