仙王座是極地星座之壹，與其相鄰的星座有小熊座、天龍座、天鵝座、天蠍座、仙後座和鹿豹座。它的阿爾法星是天蠍座。整個星座壹年四季都可以看到，尤其是在秋夜。它緊挨著北極星，離北鬥七星很遠。仙王座的大部分浸沒在銀河系中，形成壹個細長歪斜的五邊形。
仙王座中最美的天體是虹膜星雲，又稱彩虹星雲(NGC7023)，位於仙王座1300光年外的恒星富集區。星雲物質圍繞著壹個巨大的、熾熱的、顯然還處於形成階段的物質，泄露出秘密的紅光，告訴我們在恒星明亮的中心區域兩側，有大量的氫原子被恒星發出的不可見但很強烈的紫外光激發。
虹彩星雲(IrisNebula)又稱彩虹星雲和藍虹彩星雲，編號為NGC7023和C4，是壹個位於仙王座的明亮反射星雲，亮度約7，距離地球約1300光年，直徑約6光年。
象鼻星雲象鼻星雲，編號IC1396，距離地球約2400光年，亮度3.5等。它是由氣體和塵埃雲組成的恒星形成區域。
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