美國全球定位系統(GPS)從20世紀70年代開始發展，由21+3顆極軌衛星組成，共分為6個軌道。軌道平面傾角大於60度，軌道距地面約2萬公裏。衛星繞地球軌道略小於12小時。衛星連續向全世界發送兩個偽隨機噪聲編碼的導航信號，其中壹個叫C/A碼，是民用的粗碼。壹個叫代碼P，由系統指定的特種部隊使用。導航信號包括衛星運行參數和時鐘校正數據等。，供接收用戶終端自行計算定位。GPS系統已經投入運行，其定位誤差壹般小於100m·m，采用差分GPS定位方法可以大大提高定位精度。
GLONASS是前蘇聯的全球導航衛星系統，類似於GPS。它於20世紀70年代發射，並於80年代初開始發射實驗衛星。預計它將在1990年代後期全面投入使用。完全運行時，星座衛星數設計為21+3，三個軌道平面傾角大於60度，軌道距地面高度約為1.9萬公裏。