返回艙:搭載2名航天員，全長3.4m，最大直徑2.3m，航天員乘坐空間2.55m3，總重量1982kg，其中2名航天員重量144kg，座椅支架重量426kg。艙內使用純氧，壓力340mPa。
設備艙:長度1.4m，最大直徑3.05m，重量1278kg，其中環控生命保障系統重量117kg。
飛船結構采用分艙布局原則，各子系統的所有部件都放在壹個緊湊的艙內，便於檢查和故障情況下的組裝和更換。從5號到12號雙子座飛船，使用的都是燃料電池，結構簡單緊湊，耐沖擊振動，體積小，重量輕，比功率高。飛船還將彈射座椅作為緊急救生手段，不僅在發射階段，而且在著陸階段，都能為航天員提供壹種救生手段。