古希臘神話中，織女、梭子等星星被想象成壹把七弦琴。這把七弦琴就是歌手俄耳甫斯，她有著美妙的聲音和壹把漂亮的金色豎琴。他的歌聲和七弦琴的聲音可以讓巖石哭泣，讓水停止。不久，俄耳甫斯娶了美麗的歐律狄刻為妻，過著非常幸福的生活。但不幸的是，歐律狄刻突然去世了，極度悲傷的俄耳甫斯決定帶著他的妻子回到死亡之地。於是他拿著金豎琴走進了地獄，彈奏了壹首悲傷的曲子。最後，他感動了黃土地的國王普路托，國王同意讓他的妻子和他壹起回到人間。但是國王警告俄耳甫斯在到達地球之前不要回頭看，俄耳甫斯答應了國王的請求，帶著妻子跑回了地球。就在他快要死的時候，俄耳甫斯忘乎所以，回頭看了看他的妻子。他因為不服從國家的警告而受到懲罰，又壹次失去了心愛的妻子。很快，俄耳甫斯把他的金豎琴舉向天空，變成了萊拉。
在天琴座，除了織女星，還有著名的織女星二、畢業二和球狀星雲。織女二是壹顆多星，肉眼看起來像雙星，但用儀器測量卻是壹對雙星，所以也叫“四星”。太太二是著名的食變明星。食星其實是壹顆雙星，而且是相互自轉中互相覆蓋的雙星。它的亮度似乎是周期性變化的。
還可以看到天琴座壯觀的流星雨，流星雨發生在每年的4月19至23日，尤其是4月21日，流星雨的輻射點位於織女星旁邊的天琴座K星附近。在中國的古籍中，就有這個星座“星落如雨夜”的記載。