老鼠——胖的和瘦的
貝爾-巴魯
蛇王-卡
博學的貓頭鷹奧古斯丁教授。
母狼辛蒂亞
吉姆·克勞·朗
舒亞波(阿波羅)
松鼠醫生奧萊西&;布萊斯
阿拉爾狼&;狼媽媽的兩個孩子辛西婭是辛巴小時候的玩伴。
恐龍閃光
老虎李恊
鬣狗謝爾塔
巴娜是辛巴的妻子,也是草原上的女王。
朱尼爾是辛巴的兒子
露絲是辛巴的女兒。
辛巴的兩個姐妹
老虎貝爾塔斯是老虎雪莉的表弟。
莎娜(安山)——辛巴的姑姑擁有魔法,這給了辛巴的兒子大熊星座的力量,也給了她的女兒預知未來的能力。